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连续模式，压力机之间相位差运行；
首序八连杆传动，工件成形性好，模具寿命高，生产能力达15次/分钟；
端拾器自动更换，单臂机械手可编程控制；
压力机之间直接传送，传送精度0.2mm，传送平稳；
液压湿式离合器，全自动换模，数控液压拉伸垫。

连续（6轴机器人+旋转/移动7轴）/断续模式；
首序八连杆传动，工件成形性好，模具寿命高；
模块化设计，维护保养方便；
液压湿式离合器；
压力机之间直接传送，传送平稳；
数控液压拉伸垫/气垫；
全自动换模；
整线全封闭，运行噪音小，安全性高；
端拾器自动更换；
适合现有冲压线的自动化升级改造。